《冲虚真经》即《列子》。唐玄宗于天宝元年(742)诏封列子为冲虑真人，尊《列子》一书为《冲虚真经》，道教奉为“四子”真经之一。宋真宗于景德四年(1007)加赠“至德”二字，故又名《冲虚至德真经》。

　列子，姓列名御寇，或圄寇，亦作周寇、圉寇。战国郑人。《庄子》中有多篇关于他的传说，称其师事壶子，安贫乐道，虚极无为，能“御风而行”。《正统道藏》本《冲虚至德真经》前有《列子传》，谓其“居郑圃四十年，人无识者。初事壶丘子，后师老商氏友伯高子，进二子之道，九年而后能御风而行。弟子严恢问曰：‘所为问道者为富乎？’列子曰： ‘桀纣唯轻道而重利，是以亡。’其书凡八篇。”列子这种重道而轻富贵名利的思想及能“御风而行”的神奇传说，使其成为道教崇敬的修道成仙人物。至于《列子》其书，西汉永始三年(前14)，刘向在上所校《列子书录》时称： “孝景皇帝时贵黄老术，此书颇行于世，及后遗落，散在民间，未有传者。”他于内外书二十篇中，校除复重十二篇，定为八篇，即天瑞第一、黄帝第二、周穆王第三、仲尼第四、汤问第五、力命第六、杨朱第七、说符第八。《汉书·艺文志》亦著录《列子》八篇。今传《列子》八篇，与刘向所定之篇目、顺序均相同，系东晋孝武帝(373～396)时，光禄勳张湛收集整理并作注。但从书中多处称“子列子曰”的情况看，当系列子后学所辑。

　《列子》关于万物化生，形神聚散的思想；关于华胥氏之国的自然化理想社会，关于周穆王游昆仑之丘会西王母于瑶池之上的故事；关于愚公移山、夸父追日的神话等等，对后世影响颇大，特别受到道教的崇信。注解《冲虚至德真经》的著作，收入《正统道藏》的有：林希逸述《冲虚至德真经鬳斋口义》八卷，江遹《冲虚至德真经解》二十卷，宋徽宗《冲虚至德真经义解》六卷，高守元集《冲虚至德真经四解》(即晋张湛、唐卢重玄解；宋政和训；宋范致虚解)二十卷，以及唐殷敬顺撰、宋陈景元补遗之《列子冲虚至德真经释义》二卷等。